Руфус разработчик тут.
Да, мы перестали поддерживать Vista и XP в 3.0 и более новых версиях. Но это не значит, что вы не можете использовать более старые версии 2.x, которые совместимы с этими платформами.
Вы можете найти все версии Rufus, которые когда-либо были публично выпущены здесь . Внутренне различия между 2.18 (последняя версия, совместимая с XP и Vista) и 3.1 (последняя на момент написания этой статьи) минимальны, поэтому вы должны быть в состоянии достичь того, что вы хотите, используя 2.18.