Проверка представленных проблем для Pycharm на сайте Jetbrains показывает следующее:
В ячейке режим вставки активирован по умолчанию. К сожалению, Escв ловушке IDE, потому что это необходимо для действий IDE. К счастью, нажатие Ctrl+, Cкак в исходном VIM, отменит режим вставки и переведет вас в режим «командной строки».