Симуляция отделения неотложной помощи, связанная с вашим вопросом, по-видимому, была произведена с использованием Arena от Rockwell Automation (входит в комплект FactoryTalk ), которая далеко не бесплатна (однако это могут быть некоторые специальные предложения для студентов и преподавателей, но я не выглядел много внутрь).
Вы можете найти список программ для моделирования отдельных событий здесь, некоторые из них бесплатны и даже с открытым исходным кодом.
Я предпочитаю, чтобы SimPy был модулем Python (легко интегрируемым с модулем визуализации, таким как vpython, matplotlib или даже pygame), хорошо документированным с примерами и учебными пособиями, с некоторыми возможностями построения графиков и программируемым графическим интерфейсом.
(Отказ от ответственности: у меня есть несколько очень простых потребностей в дискретном моделировании, поэтому я не раздвигал границы используемого программного обеспечения)