Пожалуйста, смотрите ссылку ниже, объясняющую, как подключиться к оранжевому пи-нулю в разделе «Загрузка оранжевого пи-нуля».
https://lucsmall.com/2017/01/19/beginners-guide-to-the-orange-pi-zero/
Похоже, что устройство изначально настроено на использование DHCP, и ему просто будет назначен IP-адрес через маршрутизатор. Вы должны увидеть устройство, указанное на вашем маршрутизаторе в таблице DHCP, как описано по ссылке.
Тот же результат для Raspian Server:
https://www.sigmdel.ca/michel/ha/opi/domopiz_03_en.html#InstallRaspian
«Интерфейс Ethernet получит динамический IP-адрес от сервера DHCP в локальной сети»
Другой альтернативой является попытка подключения через USB с использованием com-порта в замазке, см. Эту статью о переполнении стека - https://stackoverflow.com/questions/48557666/orange-pi-zero-obtain-ip-without-accessing-router -интерфейс
Однако для простоты я предлагаю подключиться к маршрутизатору с включенным DHCP, чтобы настроить статический IP-адрес для устройства, а затем вы можете подключиться к нему без необходимости использования маршрутизатора с использованием указанного вами IP-адреса.