Да. Просто перечислите URL-адреса в качестве аргументов для программы Chrome. В Windows например:
Path\To\Chrome\chrome.exe superuser.com stackoverflow.com google.com
Опять же, в Windows, вы можете создать пакетный файл с этим и ярлыком для него, для любого набора (ов) вкладок, которые вы часто используете.
Аналогичный подход должен работать на любой ОС, поддерживаемой Chrome, потому что командная строка должна функционировать одинаково.