При экспорте PDF inkscape автоматически встраивает связанные изображения в экспортируемый файл. Поэтому, если команда выполнена успешно и содержит связанное изображение, вам не нужно беспокоиться о переносимости PDF-файла.
Если экспортированный PDF-файл содержит сообщение об ошибке «Связанное изображение не найдено», то inkscape не обнаружил его во время выполнения команды inkscape . Чтобы решить эту проблему, вы можете либо предоставить связанное изображение по правильному пути относительно текущего местоположения файла SVG, либо указать абсолютный путь в xlink:hrefатрибутах (это можно сделать с помощью автоматического анализа, например, с помощью sed)