Вы хотите настроить переадресацию портов. Когда вы используете SSH с компьютера A на компьютер B, добавьте туннель, т. Е. Добавьте -L 1234: A: 22 при туннелировании к B. Затем SSH к компьютеру C и скопируйте файлы в B на порт 1234 (т.е. добавьте -P 1234 в scp)., Это на самом деле будет маршрутизировать к порту 22 на машине A, который является портом ssh, и, следовательно, он будет передавать напрямую.
У меня нет трех машин, чтобы попробовать это прямо сейчас, но я думаю, что это должно работать.