Команда sttyобрабатывает это:
sudo stty -F /dev/ttyS0 9600 Вы можете подтвердить, что вам удалось изменить скорость передачи, попросив sttyраспечатать текущие настройки с помощью:
sudo stty -F /dev/ttyS0 -a Смотрите man sttyдля более подробной информации.