Для каждого изображения эта команда создаст 1920x1080
версию изображения, центрированную, с краями, дополненными черным, где это необходимо:
convert [input file] -resize 1920x1080 -background black -gravity center -extent 1920x1080 [output file]
Источник: документация ImageMagick для -extent
флага .