Я использую это в моем .vimrc:
" Window Navigation with Ctrl-[hjkl] noremap <C-J> <C-W>j noremap <C-K> <C-W>k noremap <C-H> <C-W>h noremap <C-L> <C-W>l
Затем навигация становится типичным нажатием клавиши Vim с использованием Ctrlклавиши в качестве модификатора.