Нет, нет Amazon Drive - это потребительский сервис, созданный с использованием компонентов AWS, но не являющийся частью продукта AWS. API-интерфейс Amazon Drive предназначен только для приглашения, поэтому невозможно написать собственный код для программной передачи контента, не предлагая создать приложение Amazon Drive и не приняв ваше предложение.
Вам нужно будет загрузить свой контент и загрузить его на S3, используя стандартный класс хранения, а затем создать политику жизненного цикла корзины, чтобы перенести объекты в класс хранения Glacier. S3 не поддерживает прямую загрузку объектов в класс Glacier - их можно перенести только через жизненный цикл объекта.