Вы назначаете статический IP-адрес маршрутизатору, а не ПК. Если они находятся под маршрутизатором, они находятся в локальном, частном диапазоне адресов.
Установив статический IP-адрес для вашего маршрутизатора, вы знаете, что его IP-адрес никогда не изменится.
Теперь программное обеспечение, которое вам нужно использовать для подключения к удаленному рабочему столу, - это Windows Remote Desktop (WRD), который встроен в Windows, как отметил @Ramhound в своем комментарии.
См. Как настроить и использовать удаленный рабочий стол для Windows 10 .
Поскольку ваши компьютеры находятся под маршрутизатором, вам придется использовать порты и переадресацию портов . Пример того, как этого добиться:
Предположим 192.168.1.11, 192.168.1.12и 192.168.1.13являются тремя локальными IP-адресами трех ПК (для примера).
WRD использует порт 3389. Вам необходимо открыть эти порты для трех компьютеров.
В настройках переадресации портов вашего маршрутизатора перенаправьте 3 порта (по вашему выбору) вашего маршрутизатора в службу WRD вашего ПК. В этом примере я выберу порты 10001, 10002и 10003(для ПК1, 2 и 3 соответственно) в качестве портов маршрутизатора, которые мы перенаправим на WRD.
Настройте следующие параметры в разделе «Переадресация портов»:
с порта : 10001 на IP-адрес назначения : 192.168.1.11 (ПК 1) на порт : 3389
с порта : 10002 на IP-адрес назначения : 192.168.1.12 (ПК 2) на порт : 3389
с порта : 10003 По назначению IP : 192.168.1.13 (ПК 3)В порт : 3389
И это все.
Теперь для удаленного подключения к ПК с помощью клиента удаленного рабочего стола Windows просто введите IP-адрес и порт компьютера, к которому вы хотите подключиться. Например, если вы хотите подключиться к ПК 2, вы должны войти 192.168.1.12:10002.