Я думаю, что вы ищете роя Docker
Чтобы создать кластер роя, вам нужно иметь Docker на каждой машине, и они должны быть в одной сети.
Вы можете описать сервисы в файле Compose и развернуть его в рое. пример
Если вам нужна более мощная абстракция кластера, но с большими обязанностями и сложностью администрирования кластера, попробуйте настроить кластер Kubernetes и установить службы с помощью Helm.