Ну, четыре - это наименьшее количество устройств, для которых RAID10 имеет смысл.
Поскольку для этого требуется зеркалирование, вам нужно четное количество дисков, а если у вас только два диска, то у вас есть только зеркало, которое представляет собой массив RAID1.
Да, они могут разрешить двухдисковый массив RAID10, но он будет в точности эквивалентен двухдисковому массиву RAID1, поэтому я полагаю, что они просто решили не разрешать эту опцию.