Вы можете использовать совершенно произвольную строку пароля и добавить ее в файл паролей.
в вашем файле ansible.cfg:
vault_password_file = vault_pass.txt
добавьте файл vault_pass.txt в ваш рабочий каталог с вашим паролем и все.
Если вы используете git, обязательно добавьте файл паролей в ваш файл .gitignore.