Я думаю, что здесь проблема с разрешением. Похоже, id_rsa & id_rsa.pub принадлежат root и не могут быть прочитаны.
Есть два возможных решения для вас:
Добавить пользователя в корневую группу ( не рекомендуется)
сменить владельца ключей используя chown