Вы не уточнили, находятся ли системы, с которыми вы хотите общаться друг с другом, в одном физическом месте, но могут ли они работать.
Одним из способов, который потребует дополнительного оборудования, является добавление второй сетевой карты на каждую машину и предоставление им IP-адресов в другой подсети и предоставление им возможности использовать эту (частную) сеть для обмена файлами или вашего трафика SSH.
Каждая система будет оставаться в своих соответствующих сетях для своих общедоступных / текущих сетевых карт.