Я достигаю довольно хороших результатов с этой документацией. Я не уверен, пытались ли вы это сделать или используете другие настройки, но, возможно, это поможет. Кроме того, я не использую 100 кадров в секунду. Я установил свой на 10. Не знаю, может ли камера даже 100 кадров в секунду. Или если это необходимо. Сравните это с различными телевизионными форматами здесь .
Надеюсь это поможет.