Значение термина simple commandобъясняется в том же руководстве, с которым вы связаны, но в другом разделе:
Простая команда - это команда, с которой чаще всего сталкиваются. Это просто последовательность слов, разделенных пробелами, оканчивающихся одним из управляющих операторов оболочки (см. Определения). Первое слово обычно определяет команду, которая будет выполнена, а остальные слова являются аргументами этой команды.