Если вы хотите очистить прокрутку назад, нажав Ctrl-L, добавьте это к ~/.Xresources
URxvt.keysym.Control-l: command:\033c
Это похоже на бег:
echo -ne '\033c'
Однако он выводит текст на терминал, не выполняя команду в приглашении.
Предпочитаю это, так как он может быть использован во время работы программы.