Это довольно распространенная проблема.
Сканеры могут сканировать весь лист формата А4, однако принтеру потребуется некоторое поле, чтобы уменьшить размер документа, чтобы он поместился на печатаемой части листа формата А4.
Я предполагаю, что вы сканируете свой документ в формате PDF, при печати, вместо определения размера страницы: «подогнать», выберите «Фактический размер», или вы можете выбрать «Пользовательский масштаб» и установить значение вручную, чтобы достичь желаемого размера.