Вы можете использовать расширение Chrome Vimium для достижения этой цели. Хотя основная цель - позволить вам использовать ярлыки vim в Chrome, установка стоит только для функции щелчка по ссылке.
Когда vimium включен, вы можете нажать f на любой странице, и каждая ссылка будет выделена символом, который вы затем сможете ввести, и ссылка будет автоматически нажата. У них также есть заглавная буква F для открытия в новой вкладке.