Это зависит от того, как вы определяете виртуальную сеть для CentOS: Bridged, NAT или Local.
Попробуйте использовать режим моста, только если виртуальная машина должна присутствовать в вашей локальной сети. В этом случае статический IP-адрес Havig или DHCP зависит от конфигурации вашей локальной сети.
Если вы хотите предоставить ему простой доступ к Интернету, используйте режим NAT и разрешите ему использовать внутренний DHCP VirtualBox.
В каждом сценарии может возникнуть несколько причин, которые вызывают «тайм-аут». Например, межсетевой экран CentOS может блокировать внешние запросы. Отключите его временно, чтобы решить проблему. Также проверьте вывод «arp -a» в командной строке Windows и посмотрите, может ли он вообще получить MAC-адрес CentOS. Если нет, измените и исправьте режим сети ВМ.