Периодически зависает соединение ssh с amazon linux, и я больше не могу подключиться. Необходимость перезапустить экземпляр ec2, чтобы соединение вернулось в нормальное состояние. Это не простое соединение. После сброса соединения я не могу подключиться снова без перезагрузки экземпляра.
ssh -vvv


Вы говорите, что соединение не «бездействует», т.е. вы что-то делаете с ним - что вы делаете, когда оно отключается. Запустите ssh с -v (больше -vvvv's может сделать его более многословным), чтобы увидеть, что происходит, и обновить вопрос журналами.