Как правило, небезопасно убивать процесс, выполняющий низкоуровневые манипуляции. В вашем случае, однако, у вас есть сеть безопасности, так как другой диск работает.
Предполагая, что эти два тома настроены как RAID 1, теперь вы можете размонтировать тот, который работает (просто для дополнительной безопасности), убить процесс xfs_repair и оценить состояние того, что был прерван, а затем просто восстановить хороший (размонтированный ранее) в это, если это не работает.
Учитывая, что процесс используется при 0% использования, он, вероятно, заблокирован, что означает, что он должен быть уничтожен, и это будет иметь место, даже если бы он был безопасным или нет. Завершение работы или перезагрузка в любом случае неявно убили бы его, поэтому я советую вам пойти дальше и сделать это самостоятельно, чтобы лучше контролировать происходящее. Если случается что-то плохое, это, вероятно, уже произошло или было неизбежно.