Просто создайте сценарий оболочки, который порождает эти терминалы и выполняет ваши команды при запуске. Например, с Gnome-Terminal вы можете сделать
#!/bin/bash gnome-terminal -e your_command1 & gnome-terminal -e your_command2 & gnome-terminal -e your_command3 & gnome-terminal -e your_command4 & (и так далее...)
РЕДАКТИРОВАТЬ: Удалена ненужная команда nohup, так как она не нужна в этом случае. Моя первоначальная идея заключалась в том, чтобы включить nohup, чтобы порожденные окна терминала gnome не были уничтожены в случае закрытия окна, в котором был запущен скрипт. Похоже, что эти запущенные оконные окна останутся живыми, даже без nohup.