Нет, модули ядра загружаются только как ответ на события или запросы. Только не связывайте свой модуль на (обычном) оборудовании.
Для тестирования модулей вам не нужно устанавливать модуль («установить», чтобы поместить модуль в нужное общедоступное место). Вы должны установить модуль из директории сборки (здесь «установить», как загрузить модуль в память и связать его с ядром).
Но в любом случае всегда оставляйте работающее ядро доступным в предпочитаемом вами загрузчике (и это ОБЯЗАТЕЛЬНО для всех пользователей).