vboxdrvДрайвер представляет собой компоненты третьей стороны ядра. Типичная практика - создавать такие драйверы в виде загружаемых модулей. Так как он создан командой разработчиков Oracle, именно они определяют форму драйвера, и вам нужно будет попросить у них патч для ядра, который предоставит встроенный драйвер.
Я серьезно сомневаюсь, что они предоставляют это, или что они увидят, что это стоит усилий для создания такой версии драйвера. Это потому, что вряд ли кому-то будет полезна встроенная версия, потому что она требует гораздо более сложной процедуры сборки (должна быть сделана вместе, собирая все ядро, которое должно быть исправлено заранее). Для команды разработчиков также проще поддерживать версию модуля.