Я не знаком с Matlab, но используя Python Matplotlib, я могу дать вам следующую подсказку:
а) установите xlim на [-6.4, 6.4] и ylim на [-1.1, 1.1]
б) начертите горизонталь через начало координат: нарисуйте стрелку от [-6.4, 0] до [6.4, 0]
c) вертикальная ось через начало координат: нарисуйте стрелку от [0, -1.1] до [0, 1.1]
Код может быть написан легко, в соответствии с синтаксисом Matlab.