По умолчанию при попытке выполнить задачи, требующие повышенных прав (например, этой), вам необходимо подключиться к удаленной системе Windows 7, используя учетные данные явной локальной учетной записи администратора в этой системе или учетные данные члена домена. Администраторы группы, если это часть домена. UAC не позволяет другим пользователям, даже членам локальной группы администраторов, делать это. Какой аккаунт вы используете на компьютере с XP Pro для аутентификации соединения?
Эта статья на MSDN о UAC объясняет это подробно.