Насколько я знаю, единственный способ сделать это - закодировать это самостоятельно, вот почему я никогда этого не делал. Я думаю, что вы должны создать подкласс ControlContribution (org.eclipse.jface) и реализовать createControl (Composite). Вполне возможно, что RCP Book предлагает решение этой книги, как его часто спрашивают.
Возможно, вы могли бы взломать существующее меню плагинов, но я не совсем уверен, что вы тоже захотите туда зайти.