Вы можете сделать это с AutoKey, но в целом это не очень хорошая идея.
Если вы используете дистрибутив на основе GNOME, такой как Ubuntu, если я правильно помню, вы можете перейти в настройки Заставки (Система> Предпочтения> Заставка (?) И снять флажок «Блокировать экран, когда активна заставка», и вы выиграли » Не нужно использовать свой пароль, когда вы "просыпаетесь" на компьютере.