www.umapper.com в сочетании с openstreetmap.org может быть ответом.
Добавлено Похоже, что сервис umapper.com может быть использован для относительно простого импорта данных в картографическую систему. И они ссылаются на «частные карты», что я и хочу. Их импорт еще не документирован, я попросил у них больше информации об этом.
Umapper, очевидно, работает с Bing, Google и OpenStreetMap. Последнее важно, поскольку оно предлагает наиболее либеральное лицензирование для частного использования. С другими вам нужно лицензировать их для частного использования ($$$).