-density
не для изменения размера. Со страницы ImageMagick по плотности :
Опция -density устанавливает атрибут и не изменяет базовое растровое изображение . Он может использоваться для настройки размера рендеринга для публикации в настольном компьютере путем настройки масштаба, примененного к пикселям. Чтобы изменить размер изображения так, чтобы оно было одинакового размера с другим разрешением, используйте параметр -resample.
-resample
это просто обертка вокруг -resize
переключателя.