Я нашел следующий обходной путь:
wkhtmltopdf http://example.com "$(curl -s http://example.com | grep -o "<title>[^<]*" | tail -c+8).pdf"
Который будет генерировать файл с именем: Пример Domain.pdf .
Единственным недостатком является то, что соединение должно быть выполнено дважды, так же как вы должны дважды ввести URL, но в скрипте это может быть переменная. И само имя файла не выводится на выход.