Для Windows в командной строке добавляются расширения файлов там, где их нет (с помощью бесплатной загружаемой утилиты ExifTool):
exiftool -r '-filename<$filename.$filetypeextension' -ext . <yourdir>
-r
опциональный переключатель для рекурсивной работы во всех подкаталогах
'-filename<$filename.$filetypeextension'
копирует существующее имя файла & "." & file_type_extension из метаданных exif и обновляет имя файла
-ext .
выполнять только на файлы без расширения
<yourdir>
заменить на ваше имя каталога