Примечание. Я использую более старый клиент Citrix.
Если у вас есть что-то под названием Citrix «Program Neighborhood», вы можете открыть его и щелкнуть по значку «Add ICA Connection» («Добавить ICA-соединение») и заполнить соответствующие данные для подключения к серверу (-ам) в работе.
Надеюсь, это поможет.
Обновление: в ответ на ваш комментарий ниже, я загрузил клиент Citrix v10.0, который я использую.
Пожалуйста, дайте мне знать, если это поможет.