Да, есть.
- Нажмите на 3 бара под кнопкой «X» Закрыть.
- Нажмите Недавние вкладки (или «История и последние вкладки» в более новых версиях).
- Нажмите на первый элемент, где указано «N вкладок»; где N - количество открытых вкладок в закрытых окнах.
Это даже будет работать, если вы полностью закроете браузер.
Добавлено:
Вы также можете открыть вкладку «История» с помощью CTRL-H и выбрать каждую вкладку для открытия.