Если у вас есть в sudo
наличии, решение уже размещено в ряде из мест :
echo <password> | sudo -S -u <user> <command>
От man sudo
:
-S, --stdin Записать подсказку к стандартной ошибке и прочитать пароль из стандартного ввода вместо использования терминального устройства. За паролем должен следовать символ новой строки.