Проверьте, robocopy
что встроено в Windows 7 и выше.
Он может перемещать файлы и папки с определенной маской.
В вашем случае это должно работать, используя что-то вроде этого: robocopy \images \videos *.mp4 /copyall /s /mov
Я бы порекомендовал проверить это на нескольких папках и файлах, прежде чем запускать его в структуре больших папок, которая может быть действительно перемешана, пока вы не получите команду правильно.
https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/administration/windows-commands/robocopy