Чтобы сделать PDF полноэкранным, нажмите F11.
Вы можете переключаться между подгонкой к странице / подгонкой по ширине с помощью этой кнопки в правом нижнем углу окна:
Для перемещения по страницам постоянно используйте ↑и ↓.
В противном случае, если вы хотите перемещаться по вашему PDF в режиме просмотра одной страницы, просто настройте средство просмотра на размер страницы и используйте ←и →.
Редактировать: если это не помогает, Firefox по умолчанию открывает полноэкранные PDF-файлы в режиме просмотра одной страницы.