Исходя из моего теста, мы не можем предоставить прямой доступ к локальным ресурсам к присоединенным устройствам Windows 10 Azure AD. Рядовые серверы вашего домена или локального компьютера не могут перевести запрос на предоставление разрешений учетной записи пользователя Azure AD.
Локальный администратор не должен иметь прав на изменение разрешения с помощью учетных записей Azure, управление учетными записями Azure осуществляется через портал Azure.