Уберите проволоку и клейкую ленту, но это то, что я делал в прошлом
- На какой-нибудь веб-сервер положите файл.
- На сервере, с которого вы хотите установить соединение, сделайте так, чтобы этот файл в скрипте запускался cron каждые X минут или в определенное время дня.
- Если файла там нет (или если это ... зависит от вас), тогда запустите сеанс экрана, передавая его на любой хост, проводя аутентификацию и устанавливая ваш туннель.