Это проблема практически для любого консольного приложения. Дальний менеджер является одним из них. Без дополнительных инструментов то, что вы просите, напрямую невозможно.
Если вам часто приходится изменять размер окна, я бы порекомендовал инструмент ConEmu (он предоставляет множество других функций, которые обходят многие ограничения консоли).
Если вы делаете это только изредка, попробуйте использовать этот сценарий PowerShell (если у вас действительно установлен PowerShell). Запустите его из Far Manager, используйте клавиши со стрелками для изменения размера консоли, выйдите, и Far Manager заполнит окно без полос прокрутки.