У большинства программ для записи CD / DVD есть опция «Стереть диск» где-нибудь в меню.
Если вы используете встроенные функции Windows, откройте проводник (нажмите клавишу Windows + E), нажмите на DVD-рекордер, и в верхнем меню должно появиться «Стереть диск», если диск в приводе можно стереть.
Вы не можете стереть обычные DVD или CD, только те, на этикетке которых есть надпись "RW". Если у вас есть диск без RW, просто переработайте диск по своему выбору.