Нет практического способа сделать это с помощью клиента telnet, так как вам придется вводить весь XML самостоятельно, что невероятно непрактично. Однако есть несколько доступных клиентов XMPP командной строки, как обсуждалось в этом вопросе переполнения стека .
Список клиентов консоли Jabber
Если вы заинтересованы в изучении протокола XMPP, я предлагаю вам установить Pidgin и взглянуть на консоль XMPP, щелкнув правой кнопкой мыши значок уведомления Pidgin и выбрав XMPP Console
в меню. Будут показаны все сообщения XMPP, отправленные на ваш клиент и от него, включая каждое уведомление о наборе, обновление статуса и т. Д. На это очень интересно смотреть, и вы даже можете попробовать свои силы при отправке пользовательских кодов состояния XMPP с консоли.