Просто откройте Устройства и принтеры, щелкните правой кнопкой мыши на принтере и нажмите «Создать ярлык».
Он поместит ярлык на рабочий стол, и вы сможете переместить его туда, куда хотите.
Вы можете увидеть тот, который я создал и открыл, нажав на ярлык справа на этом скриншоте:
