Долгое чтение руководств для мужчин, меньше, groff и grotty, наконец, дал мне ответ
Подсветка по умолчанию производится с использованием последовательностей возврата на задний план: c\bc
=> полужирный c, _\bc
=> подчеркнутый c. Но если вывести как используется cat в качестве пейджера, то в обоих случаях выведите просто c. Также сжимаются пустые строки, поэтому для всего этого необходимо установить пейджер ul | cat -s
.
Пейджер можно настроить разными способами:
использование переменных MANPAGER или PAGER (лучше использовать MANPAGER, поскольку PAGER влияет не только на команду man)
export MANPAGER='ul | cat -s'
в man.conf
PAGER ul | cat -s
используя параметр -P
cat -P 'ul | cat -s' …
или же
alias man='man -P "ul | cat -s"'