Вы ищете контроль работы, который поддерживается большинством оболочек. Смотрите эту статью для ознакомления. В какой-то момент вы также можете прочитать официальную документацию по bash, который является оболочкой по умолчанию в Ubuntu.
Короче говоря: для автоматического запуска задания в фоновом режиме ставьте &
после вызова программы
$ program &
Вы также можете остановить программы с помощью, CTRLzа затем положить их в фоновом режиме позже сbg
$ program ^Z $ bg
Чтобы заставить их бегать на переднем плане снова используйте fg
.