Есть настройка для этого:
- Открыть настройки
- Найдите «клавиатуру» и выберите « Изменить язык и параметры клавиатуры».
- На правой стороне нажмите Дополнительные настройки клавиатуры
- Внизу снимите флажок Не закрывать панель автоматически после ввода смайликов